在交叉滚子轴承中，普遍采用双面密封槽加骨架密封结构，轴承密封圈和密封台阶的配合关系到轴承密封松紧的程度，特别是密封圈唇口和密封台阶的接触影响很大，如下图，可以看到配合的实际状况：

       在橡胶弹性变形范围内，接触式密封交叉滚子轴承的密封圈唇口与内圈接触的变形量越大，密封效果越好，而密封圈唇口接触变形量的大小是通过密封圈唇口与内圈配合的过盈量来控制的。也即配合过盈量越大，密封效果越好;但随着配合过盈量增大，交叉滚子轴承的摩擦力矩也增大。因此，配合过盈量是一个既关系到交叉滚子轴承密封性能，又与轴承摩擦力矩有关的关键技术参数。而轴承防漏脂能力高低是密封性能的一个重要指标，特别对于机器人手臂轴承来说，轴承防漏脂性能是一个关键指标。

        另外，轴承密封圈的刚性和橡胶的变形也影响接触摩擦力矩的均匀性，如果密封安装不适当或者密封圈质量瑕疵，都会造成轴承受力不均，实际使用时影响旋转稳定性，长期使用甚至造成轴承损坏，在生产中：1.严格控制入料检验 2.精准控制密封台阶尺寸，不合适就及时修整 3.交叉滚子轴承旋转测试 4.启动摩擦力矩测试  ，通过以上4点基本能保障密封台阶的接触过盈量达到实际需求，满足客户需求。

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